Mga gear sa sulodmao ang usa ka matang sa gear diin ang mga ngipon giputol sa sulod sa usa ka silindro o cone, sukwahi sa gawas nga mga gears diin ang mga ngipon anaa sa gawas. Nag-mesh sila gamit ang mga eksternal nga gear, ug ang ilang disenyo makapaarang kanila sa pagpadala sa paglihok ug gahum sa lainlaing mga mekanikal nga sistema.

Adunay daghang mga aplikasyon alang sa internal nga mga gear:

1. Mga Sistema sa Planetary Gear: Ang mga internal nga gear kasagarang gigamit sa mga sistema sa gear sa planeta, diin kini nagtakuban sa mga gamit sa adlaw ug mga gear sa planeta. Gitugotan niini nga kahikayan ang mga compact ug versatile nga mga tren sa gear, nga sagad gigamit sa mga transmission sa awto ug makinarya sa industriya.
2. Power Transmission: Ang mga internal nga gear mahimong magamit sa pagpadala sa gahum tali sa parallel o intersecting shafts. Kanunay kini nga gigamit sa mga sitwasyon diin ang mga pagpugong sa wanang o piho nga mga kinahanglanon sa torque nanginahanglan sa ilang paggamit.
3. Pagkunhod o Pagdugang sa Speed:Mga gear sa sulodmahimong gamiton sa pagdugang o pagkunhod sa rotational speed depende sa ilang configuration ug meshing sa gawas nga mga gears.
4. Pagkontrol sa Paglihok: Sa robotics ug automation, ang mga internal nga gear gigamit alang sa tukma nga pagkontrol sa paglihok, pagsiguro nga hapsay ug tukma nga paglihok sa mga robotic nga bukton, mga makina sa CNC, ug uban pang mga awtomatiko nga sistema.
5. Nagkalainlain nga Mekanismo: Ang mga internal nga gear makita usab sa mga mekanismo sa pagkalainlain, sama sa gigamit sa mga drivetrain sa awto, aron maapod-apod ang gahum ug torque taliwala sa mga ligid samtang gitugotan sila nga magtuyok sa lainlaing mga tulin.

Ang disenyo ug paghimo sa mga internal nga gear mahimong mas komplikado kaysa mga eksternal nga gear tungod sa kalisud sa pag-access sa sulod sa gear sa panahon sa machining. Bisan pa, nagtanyag sila mga bentaha sa pipila nga mga aplikasyon, sama sa pagkakomplikado, pagdugang nga kapasidad sa transmission sa torque, ug labi ka hapsay nga operasyon.