Mga gear sa sulodmao ang usa ka matang sa gear diin ang mga ngipon giputol sa sulod sa usa ka silindro o cone, sukwahi sa mga eksternal nga gears diin ang mga ngipon anaa sa gawas. Nag-mesh sila gamit ang mga eksternal nga gear, ug ang ilang disenyo nagpaarang kanila sa pagpadala sa paglihok ug gahum sa lainlaing mga sistema sa mekanikal.

Adunay daghang mga aplikasyon alang sa internal nga mga gear:

1. Mga Sistema sa Planetary Gear: Ang mga internal nga gear kasagarang gigamit sa mga sistema sa gear sa planeta, diin kini nagtakuban sa mga gamit sa adlaw ug mga gear sa planeta. Kini nga kahikayan nagtugot alang sa mga compact ug versatile nga mga tren sa gear, nga sagad gigamit sa mga transmission sa awto ug makinarya sa industriya.
2. Power Transmission: Ang mga internal nga gear mahimong magamit sa pagpadala sa gahum tali sa parallel o intersecting shafts. Kanunay kini nga gigamit sa mga sitwasyon diin ang mga pagpugong sa wanang o piho nga mga kinahanglanon sa torque nanginahanglan sa ilang paggamit.
3. Pagkunhod o Pagdugang sa Speed: Mga gear sa sulodmahimong gamiton sa pagdugang o pagkunhod sa rotational speed depende sa ilang configuration ug meshing sa gawas nga mga gears.
4. Pagkontrol sa Paglihok: Sa robotics ug automation, ang mga internal nga gear gigamit alang sa tukma nga pagkontrol sa paglihok, pagsiguro nga hapsay ug tukma nga paglihok sa mga robotic nga bukton, mga makina sa CNC, ug uban pang mga awtomatiko nga sistema.
5. Nagkalainlain nga Mekanismo: Ang mga internal nga gear makita usab sa mga mekanismo sa pagkalainlain, sama sa gigamit sa mga drivetrain sa awto, aron maapod-apod ang gahum ug torque taliwala sa mga ligid samtang gitugotan sila nga magtuyok sa lainlaing mga tulin.
6. In robotics ug automation, ang mga internal nga gear kay kaylap nga gigamit aron makab-ot ang tukma nga mga lihok sulod sa limitado nga mga luna. Ang mga robot nga bukton, pananglitan, kanunay nga naggamit sa mga internal nga gear sa ilang mga actuator aron mahatagan ang tukma nga posisyon nga adunay gamay nga backlash, nga makapaarang sa hapsay, mas kontrolado nga paglihok. Ang compact nga kinaiya sa internal nga mga gears makatabang sa mga inhenyero sa pag-integrate sa mga komplikadong sistema sa gear sa mas gagmay nga mga asembliya, nga nagtugot sa mga robot sa pagpadayon sa usa ka taas nga lebel sa agility ug efficiency nga walay pagsakripisyo sa gahum o kontrol.
7. Mga gear sa sulod mao usab ang usa ka popular nga pagpili saelectric vehicles (EVs), ilabi na sa mga gearbox nga gidisenyo sa pagdumala sa taas nga rotational speeds. Ang mga motor sa EV kanunay nga naglihok sa labi ka taas nga tulin kaysa sa mga makina sa internal nga pagkasunog, busa ang mga internal nga gear, inubanan sa mga sistema sa gear sa planeta, hinungdanon alang sa pagkunhod sa katulin samtang gipadako ang torque. Kini nga setup nagpalambo sa episyente sa enerhiya, nga nagtultol sa mas hapsay nga paghatud sa kuryente ug gipalugway ang kinabuhi sa baterya.
8. In mga imprentahanugmakinarya sa panapton, diin ang taas nga katukma kritikal, ang mga internal nga gear gigamit sa mga sistema nga kinahanglan nga magpadayon sa dungan nga pagtuyok ug katulin. Ang internal nga setup sa gear makatabang sa pagkab-ot sa pagkamakanunayon ug katukma sa paglihok, nga nakatampo sa kalidad sa katapusan nga produkto, bisan kini nga giimprinta nga mga materyales o mga tela. Ang ilang compact nga porma ug episyente nga load-sharing nga kapabilidad makapahimo niini nga mga makina sa pag-operate sa taas nga tulin nga walay peligro sa misalignment o sobra nga pagsul-ob.

   Dugang pa,medikal nga ekiposama sa mga surgical robot ug mga sistema sa imaging sagad naggamit sa mga internal nga gear sa ilang mga actuator alang sa tukma, kontrolado nga paglihok sulod sa mga compact space. Ang mga internal nga gear makatabang sa pagpadayon sa katukma ug kalig-on, nga hinungdanon alang sa delikado nga mga operasyon, diagnostic, ug kaluwasan sa pasyente.

Ang disenyo ug paghimo sa mga internal nga gear mahimong mas komplikado kaysa mga eksternal nga gear tungod sa kalisud sa pag-access sa sulod sa gear sa panahon sa machining. Bisan pa, nagtanyag sila mga bentaha sa pipila nga mga aplikasyon, sama sa pagkakomplikado, pagdugang nga kapasidad sa transmission sa torque, ug labi ka hapsay nga operasyon.