Ang mga gear sa worm mao ang mga sangkap sa pagpadala sa kuryente nga panguna nga gigamit ingon mga pagkunhod sa taas nga ratio aron mabag-o ang direksyon sa rotation sa shaft ug aron makunhuran ang katulin ug madugangan ang torque tali sa mga dili managsama nga rotating shaft. Gigamit kini sa mga shaft nga adunay dili intersecting, perpendicular axes. Tungod kay ang mga ngipon sa mga meshing gear nag-slide sa usag usa, ang mga worm gears dili episyente kon itandi sa ubang mga gear drive, apan kini makahimo og dako nga pagkunhod sa katulin sa mga compact space ug busa adunay daghang mga aplikasyon sa industriya. Sa esensya, ang mga worm gears mahimong maklasipikar nga single- ug double-enveloping, nga naghulagway sa geometry sa mga mata nga ngipon. Ang mga gamit sa ulod gihulagway dinhi kauban ang usa ka paghisgot sa ilang operasyon ug kasagarang mga aplikasyon.

Mga cylindrical worm gear

Ang sukaranan nga porma alang sa ulod mao ang involute rack diin gihimo ang mga spur gear. Ang mga ngipon sa rack adunay tul-id nga mga bungbong apan kung kini gigamit sa pagmugna og mga ngipon sa mga blangko sa gear kini makahimo sa pamilyar nga curved tooth form sa involute spur gear. Kini nga rack tooth porma sa esensya nga hangin sa palibot sa lawas sa ulod. Ang pagpakasal ligid sa ulod gilangkuban sahelical nga gamitang mga ngipon giputol sa usa ka anggulo nga mohaum sa anggulo sa ngipon sa ulod. Ang tinuod nga porma sa spur mahitabo lamang sa sentro nga bahin sa ligid, samtang ang mga ngipon nagkurba aron sa pagtabon sa ulod. Ang paglihok sa meshing parehas sa usa ka rack nga nagmaneho sa usa ka pinion, gawas nga ang paglihok sa paghubad sa rack gipulihan sa rotary motion sa ulod. Ang kurbada sa mga ngipon sa ligid usahay gihulagway nga "tutonlan."

Ang mga ulod adunay labing menos usa ug hangtod sa upat (o daghan pa) nga mga hilo, o magsugod. Ang matag hilo adunay usa ka ngipon sa worm wheel, nga adunay daghang mga ngipon ug mas dako nga diametro kaysa sa ulod. Ang mga ulod mahimong moliko sa bisan asa nga direksyon. Ang mga ligid sa ulod kasagaran adunay labing menos 24 ka mga ngipon ug ang gidaghanon sa mga hilo sa ulod ug mga ngipon sa ligid kasagarang mas dako pa kay sa 40. Ang mga ulod mahimo nga direkta sa shaft o gilain ug ibutang sa usa ka shaft sa ulahi.
Daghang mga worm-gear reducer ang theoretically self-locking, sa ato pa, dili mahimo nga pabalikon sa worm wheel, usa ka bentaha sa daghang mga higayon sama sa pagpataas. Diin ang back-driving kay gusto nga kinaiya, ang geometry sa worm ug ligid mahimong ipahiangay aron tugotan kini (kasagaran nagkinahanglan og daghang pagsugod).
Ang velocity ratio sa ulod ug ligid gitino pinaagi sa ratio sa gidaghanon sa mga ngipon sa ligid ngadto sa mga hilo sa ulod (dili ang ilang mga diametro).
Tungod kay ang ulod makakita og mas daghan nga pagkasul-ob kay sa ligid, kasagaran dili managsama nga mga materyales ang gigamit alang sa matag usa, sama sa usa ka gahi nga puthaw nga ulod nga nagmaneho sa usa ka bronse nga ligid. Anaa usab ang mga ligid sa plastik nga ulod.

Single- ug Doble-enveloping worm gears

Ang enveloping nagtumong sa paagi diin ang mga ngipon sa ligid sa ulod nagputos nga bahin sa ulod o ang mga ngipon sa ulod nga naglibot sa ligid. Naghatag kini og mas dako nga contact area. Ang usa ka single-enveloping worm gear naggamit ug cylindrical worm aron matabla ang mga ngipon sa tutunlan sa ligid.
Aron mahatagan og mas dako nga bahin sa pagkontak sa ngipon, usahay ang ulod mismo ang tutunlan--porma sama sa usa ka orasa--aron mohaum sa curvature sa worm wheel. Kini nga setup nanginahanglan maampingon nga pagpahimutang sa axial sa ulod. Ang double-enveloping worm gears komplikado sa makina ug makakita og mas gamay nga aplikasyon kay sa single-enveloping worm gears. Ang mga pag-uswag sa machining naghimo sa mga disenyo nga doble-sakob nga mas praktikal kaysa kaniadto.
Ang cross-axis helical gears usahay gitawag nga non-enveloping worm gears. Ang usa ka clamp sa ayroplano lagmit usa ka disenyo nga wala’y sulud.

Mga aplikasyon

Ang kasagarang aplikasyon alang sa mga worm-gear reducer mao ang belt-conveyor drives samtang ang bakos medyo hinay nga molihok labot sa motor, nga naghimo sa kaso alang sa usa ka taas nga ratio nga pagkunhod. Ang pagbatok sa back-driving pinaagi sa worm wheel mahimong magamit aron mapugngan ang pagbalit-ad sa bakus kung mohunong ang conveyor. Ang ubang kasagarang mga aplikasyon anaa sa valve actuators, jacks, ug circular saws. Kini usahay gigamit alang sa pag-indeks o ingon nga tukma nga mga drive alang sa mga teleskopyo ug uban pang mga instrumento.
Ang kainit usa ka kabalaka sa mga gear sa worm tungod kay ang paglihok sa panguna nag-slide sama sa usa ka nut sa usa ka tornilyo. Alang sa usa ka valve actuator, ang duty cycle lagmit nga mag-intermittent ug ang kainit lagmit nga daling mawala tali sa dili kanunay nga mga operasyon. Alang sa usa ka conveyor drive, nga adunay posible nga padayon nga operasyon, ang kainit adunay dako nga papel sa mga kalkulasyon sa disenyo. Usab, ang mga espesyal nga lubricant girekomendar alang sa worm drive tungod sa taas nga pressure sa taliwala sa mga ngipon ingon man usab sa posibilidad sa galling tali sa lain-laing mga ulod ug ligid nga mga materyales. Ang mga puy-anan alang sa mga worm drive kanunay nga gisangkapan sa makapabugnaw nga mga kapay aron mawala ang kainit gikan sa lana. Halos bisan unsang kantidad sa pagpabugnaw mahimong makab-ot aron ang mga thermal nga hinungdan alang sa mga worm gear usa ka konsiderasyon apan dili usa ka limitasyon. Ang mga lana kasagarang girekomendar nga magpabilin ubos sa 200°F aron adunay epektibong operasyon sa bisan unsang worm drive.
Ang back-driving mahimo o dili mahitabo tungod kay kini nagsalig dili lamang sa mga anggulo sa helix apan usab sa uban pang dili kaayo masukod nga mga hinungdan sama sa friction ug vibration. Aron masiguro nga kini kanunay mahitabo o dili mahitabo, ang tigdesinyo sa worm-drive kinahanglan nga mopili sa mga anggulo sa helix nga adunay igo nga titip o mabaw nga igo aron ma-override kining ubang mga variable. Ang mabinantayon nga disenyo kanunay nagsugyot nga ilakip ang sobra nga braking nga adunay mga self-locking drive kung diin ang kaluwasan ang nameligro.
Ang mga gamit sa ulod anaa sa duha isip mga yunit sa balay ug ingon nga mga gearset. Ang pipila ka mga yunit mahimong makuha gamit ang integral nga mga servomotor o ingon nga mga disenyo sa multi-speed.
Espesyal nga tukma nga mga ulod ug zero-backlash nga mga bersyon magamit alang sa mga aplikasyon nga naglambigit sa taas nga katukma nga pagkunhod. Ang mga high-speed nga bersyon magamit gikan sa pipila nga mga tiggama.